1.故障现象
　　我公司在使用日立建机EX90液压挖掘机时发现，作业时右边行走无力；平路行走时明显向右偏移；向右转弯时较正常，向左转弯时发动机必须高速运行，且转弯十分迟缓。
    2.故障原因的检查
    根据该挖掘机行走动力传递顺序，我们按其顺序做下列检查：
    （1）检查液压泵
　　右行走马达由液压泵供油，该液压泵除供行走驱动装置外，还为铲斗油缸供油，因铲斗油缸工作正常，故可确定该泵没有问题。
    （2）检查控制阀
    佳木斯挖掘机培训学校指出控制阀故障的症状一般有：行走阀阀杆推不动或行程较小；阀杆与阀孔的配合间隙较大，存在泄漏；安全　阀压力降低。上述故障都会导致右行走无力。
    经检查表明，左右行走操作阀阀杆行程一样，说明阀杆操作无问题，但内部有无泄漏、安全阀的压力值是否降低，一时还难以确定。其验证方法是将左右行走油管互换，但一些油管的拆卸十分困难，所以该控制阀有无故障暂且是个疑点，先不做拆卸检查。
    （3）检查回转接头
    液压油从挖掘机的上部传到下部行走驱动装置，必须经回转接头，如果回转接头内部产生泄漏，有一定量的高压油流向回油管，也会导致行走无力，但内部有无泄漏，在不解体的情况下很难判断，所以该部位只能作为一个疑点。
    （4）检查行走马达
    佳木斯挖掘机培训学校提醒：由于挖掘机行走时噪声比较大，所以测听和触摸行走马达及油管均十分不便且不安全。故用铲斗支起右行走履带，在发动机怠速下慢慢地操作右行走操纵杆，在驱动轮还未转动时可以听到右行走马达有“嘶嘶”的声音，用手触摸进、回油管，感觉回油管有油流；当操纵杆继续动作时，履带开始转动但十分缓慢；发动机加速时，“嘶嘶”的声音也增强。采用同样方法操作左行走时无上述异常现象，由此可说明是右行走马达内部泄露使进、回油路相通，致使行走马达进油口压力降低，从而使马达输出扭矩减小。所以右行走马达需解体检查。
    （5）检查行走减速装置
    由于行走马达到行走驱动轮之间的动力传递正常、无异响，此外减速装置中的油温、油质、油位也都正常，所以可以排除行走减速装置存在故障。
    根据以上的分析和检查结果，决定先解体检修右行走马达。
    3.检修
    解体右行走马达后发现，其配流轴套在高低压油道相隔处已有一块脱落，使进回油相通，从而使右行走马达输出扭矩降低，行走无力，这与检查测听的结果相符。
    由于轴套的修复相当困难，故决定更换右行走马达，安装后右行走恢复正常。

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